Исследования 188bet体育_188bet亚洲体育_点此进入 в области ИИ привлекли международное внимание на конференции в Мексике

Семинар, организованный Международной федерацией по?автоматическому управлению (IFAC), состоялся в?пятнадцатый раз и?прошел в?этом?году на?базе Автономного технологического института Мексики. Его?участниками стали ученые из?более чем 15?стран, включая Индию, Чили, Китай, Италию, Бразилию, Марокко, Грецию, Германию, Уругвай, Японию и?Канаду. Россию на?мероприятии представили специалисты Центра искусственного интеллекта и?науки о?данных 188bet体育_188bet亚洲体育_点此进入: Олег Граничин, Елизавета Тарасова, Влада Сметанина и?Иван Архипов.

Как?отметила руководитель научного отдела Центра ИИ?188bet体育_188bet亚洲体育_点此进入 Елизавета Тарасова, участие в?конференции преследовало цель не?только получить экспертные оценки коллег из?разных стран, специализирующихся в?смежных областях (адаптивное управление, распределенные системы, мультиагентные технологии), но?и?использовать полученные после выступлений вопросы и?рекомендации для?улучшения статей, готовящихся к?публикации в?научных журналах первого квартиля.

Другой важной задачей было ознакомление с?новейшими задачами и?методами в?данной научной сфере. Ряд зарубежных коллег активно интересовался разработками Центра ИИ?188bet体育_188bet亚洲体育_点此进入 в?сфере искусственного интеллекта вещей (AIoT), уделяя особое внимание математическим основам применяемых методов и?решений.

Руководитель научного отдела Центра ИИ?188bet体育_188bet亚洲体育_点此进入 Елизавета Тарасова

В?рамках семинара каждый из?универсантов выступил с?докладом, представляющим результаты совместных исследований Центра искусственного интеллекта и?науки о?данных 188bet体育_188bet亚洲体育_点此进入. В?центре внимания оказались несколько значимых для?сферы?ИИ научных работ. Так,?ученые Санкт?Петербургского университета занимаются выявлением причинно?следственных связей между временными рядами в?условиях негауссовских шумов. В?ходе выступлений эксперты описали разработку метода обнаружения взаимосвязей в?данных временных рядов, подверженных шуму. Авторы исследования формализуют задачу поиска зависимостей, анализируют существующие решения и?предлагают новый подход, эффективно выявляющий связи даже при?наличии аномальных шумов.

Также ученые 188bet体育_188bet亚洲体育_点此进入 представили децентрализованный алгоритм CaLVP для?адаптивного распределения задач и?балансировки нагрузки в?гетерогенных мультиагентных системах с?переменными рабочими нагрузками. Алгоритм, основанный на?стохастической аппроксимации и?консенсусной координации, обеспечивает теоретическую устойчивость к?шумам и?минимальные коммуникационные затраты. Он?интегрирует локальные механизмы голосования с?отслеживанием параметров, специфичных для?кластеров, что?позволяет осуществлять контекстно?зависимое планирование. Подход отличается масштабируемостью, устойчивостью к?динамике задач и?применим в?системах, требующих детализированного децентрализованного управления.

Вызвавшая особый интерес участников семинара статья ?Консенсусный алгоритм на?основе SPSA для?взаимного позиционирования IoT?устройств? посвящена созданию адаптивной архитектуры для?определения взаимного расположения устройств в?сетях ?Интернета вещей?. Разработанная в?Университете система использует попарные расстояния между устройствами и?вычисляет их?относительные позиции с?помощью алгоритма стохастической аппроксимации с?одновременными возмущениями (SPSA) в?сочетании с?алгоритмом консенсуса.

В?рамках семинара ALCOS 2025 эксперты центра ИИ?188bet体育_188bet亚洲体育_点此进入 познакомили коллег с?исследованием, посвященным децентрализованной кластеризации для?адаптивного управления в?динамической мультиагентной системе. Ученым удалось создать инновационный метод кластеризации в?реальном времени, направленный на?снижение размерности данных в?адаптивных системах управления. В?отличие от?статических методов здесь применяется технология компрессионного зондирования (compressive sensing) и?ускоренный алгоритм консенсуса для?получения агрегированных сжатых данных, которые затем обрабатываются предварительно обученной нейронной сетью для?предсказания центроидов кластеров.

Программа семинара включала не?только пленарные заседания и?научные секции, но?и?ознакомительную экскурсию по?Автономному технологическому институту Мексики.

?Было интересно услышать, чем занимаются научные группы в?разных точках мира, работающие над той?же тематикой, и?какие подходы они?используют для?решения рассматриваемых нами задач, ― поделился впечатлениями специалист Центра ИИ?188bet体育_188bet亚洲体育_点此进入 Иван Архипов. ― Очень полезно получить отзыв на?свою работу и?уточняющие вопросы от?зарубежных коллег, это?заставило меня задуматься о?таких аспектах исследовательской деятельности, на?которые я?раньше не?обращал внимания?.

Инженер?программист Влада Сметанина отметила, что?активные беседы и?обсуждения велись как?в?рамках официальных секционных заседаний, так?и?в?перерывах. "Участие в?ALCOS оставило исключительно положительные впечатления. Прежде всего приятно было оказаться в?профессиональной среде, где встретились специалисты, которым знакома специфика нашей работы,?— рассказала Влада Сметанина. —?Поездка дала возможность не?только увидеть, как?устроена инфраструктура института, но?и?задуматься над тем, какие образовательные и?технические идеи и?подходы можно было?бы адаптировать и?внедрить в?Центре ИИ?188bet体育_188bet亚洲体育_点此进入.

Семинар по?адаптивным и?обучающимся системам управления (ALCOS)?— международная научная конференция, организуемая под эгидой Международной федерации по?автоматическому управлению (IFAC). Мероприятие проводится каждые три года и?является ключевой площадкой для?представления последних достижений в?области теории и?приложений адаптивного управления, машинного обучения для?систем управления, идентификации, робастного управления и?связанных с?ними дисциплин. Семинар направлен на?обмен передовыми идеями, развитие научного сотрудничества и?выявление перспективных исследовательских трендов в?среде ведущих мировых специалистов.